1978年7月，美国海军天文台的斯蒂在研究冥王星的照片时，偶然发现冥王星小小的圆面略有拉长。他把1970年以来所有的冥王星照片都找出来，结果发现这一现象是有规律地出现的，于是他断定冥王星有一颗卫星。由于冥王星离我们实在太远了，以致在大望远镜里也不能把冥王星和它的卫星分开。这好比气象站的风速计，一根横杆连着两个圆球，在疾风中旋转。从远处看去，两个圆球融成一体，只能察觉出它时圆时扁的变化。冥王星的卫星命名为查龙（charon）。在希腊神话中查龙是普鲁托的一个役卒，专在冥海上渡亡灵。查龙的公转周期与冥王星的自转周期一样，都是6.39天。

冥王星和它的卫星查龙